自动化立体仓库的主要缺点：
1．由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大。
2．货架安装精度要求高，施工比较困难，而且工期相应较长。
3．存储弹性小，难以应付高峰的需求。
4．对可存储的货物品种有一定限制，需要单独设立存储系统用于存放长、大、笨重的货物以及要求特殊保管条件的货物。
5．自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高，因此必须依赖供应商，以便在系统出现故障时能得到及时的技术援助。这就增强了对供应商的依赖性。
6．对建库前的工艺设计要求高，在投产使用时要严格按照工艺作业。
自动化立体仓库通过自动化及计算机信息技术，实时监视货库设备运行状态，动态处理物流业务数据，实现对作业任务逻辑分析、输送路径分析、设备工艺、作业流程协调监控、货品信息跟踪及管理、设备状态监控、用户信息管理；协同PLC系统实现物流设备的集中控制、生产调度、库存管理、数据管理等功能。增加库存决策信息的透明性、可靠性和实时性。
自动化立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。
结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。
立体停车设备：脚踏式智能立体车库属机电一体化新科技产品。关键由框架、停车场、升降机、横移机构、升降转动机构、防护系统、操纵拖拽系统软件、收费智能管理系统、监控系统、消防设施等构成。立体仓库按功能分为几类1）储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。停车场和升降机安全通道均固定不动于框架上。停车场坐落于升降机安全通道两侧，各层2个停车位，高可以达到20层，40个停车位。单独停车位占地约60平米。框架能够是钢架结构，还可以是混凝土结构构造。依据具体情况，可将2个或2个之上立体停车库组成在一起。运用升降机的竖直升降健身运动和横移机构的水准横移健身运动完成存储车。升降转动机构完成汽车库位全自动掉头，使停车位只设一个进出口就可使汽车前行进库和前行出入库，既便捷了驾驶员又节约了停车位輔助使用的面积。升降机、横移机构、升降转动机构均选用PLC控制和VVVF拖拽。收费智能管理系统、监控系统、消防设施均选用计算机系统控制。
