行星减速机的润滑保养
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
下面我们就来谈一谈齿轮减速机维修与维护中的注意事项。
1、禁止在齿轮减速机上进行焊接操作。由于焊接会使齿牙及轴承造成不可修复的损坏，禁止将减速机作为焊接时的接地极。
2、如果在运行中发现异常情况(如过热或异常噪声），必须立即关闭驱动组件，进行维护检修。
3、减速机附带的各种标志如标牌、旋转方向等，必须妥善保管，任何时候都不能被污染或油漆。
4、各种电器应按要求充分接地，以防发生电气短路等情况。
5、在减速机运输、组装、分解、操作及维修期间，所有与安全及环境相关的制度必须执行。
行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析
目前基于2K-H直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型，建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式，以包含4个行星轮的行星轮系为例，在内齿圈固定的情况下，对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。精密行星齿轮减速机分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下，得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。
减速机的输出转速比理论值要小些
如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。
1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。
2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比