行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
高安全性
系统所选设备通过多种安全技术可以有效阻止外来访问，设备均为宽等级电压输入范围，电压的波动不会对设备造成影响，
并对电压尖峰有一定的滤波能力，所有设备均为低功耗产品，不会产生大量的热能，也不会对电网产生冲击，对其它电子设备不会产生电磁干扰。
易扩展性
整个系统采用通用标准接口和开放的系统架构，随着用户应用的发展，常容易地进行集成、扩展和延伸，降低了用户的投资成本。
易维护性
整个系统具备易于维护的特性，技术人员可以对无线网络进行灵活方便的管理，包括日常监控以及系统配置调整、故障处理等。
操作便利
人性化设计，界面友好，车载终端可配操作键盘、触摸屏、软键盘，操作方式灵活多样。
一种行车定位控制系统及控制方法
【技术领域】
本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。
【背景技术】
行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。
[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备（联动台）进行工作。同时，由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的 磨损，较少了制动器的使用寿命。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复，由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。实现行车工作跨中行车间的通讯，货物垛位号对位，起吊动作连锁，生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决，对钢厂的安全生产，提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。三、电子磁尺定位系统特点与组件
产品综合特点
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
