数控龙门铣床和普通龙门铣床的主要区别体现在以下方面：
精度区别：数控龙门铣床的数控系统可以实现高精度的加工，工件加工精度相对较高。而普通龙门铣床由于手动操作的原因，加工精度相对较低，适用于对精度要求不太严格的大型零件加工。
功能区别：数控龙门铣床可以在普通铣床的基础上发展起来，依靠程序控制的自动加工机床，由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等部件构成，可以实现多种复杂的铣削工作。而普通龙门铣床的功能相对有限。
大型龙门铣床采用龙门式结构，主要由横梁、立柱、工作台等部分组成。横梁和立柱采用高强度材料制造，具有足够的刚性和稳定性，能够承受大负荷的加工任务。
大型龙门铣床的工作台通常采用高精度线性导轨和传动系统，确保工作台的移动平稳、准确。工作台可以根据需要搭载不同的附件和工具，实现多种加工功能。大型龙门铣床的主轴系统通常采用高精度、高转速的主轴，能够实现高速切削和效高加工。主轴的功率和转速可以根据加工需求进行调整，以满足不同材料的加工要求。
动梁式数控龙门铣床采用质优的数控技术和智能化控制系统，能够实现自动化、智能化的加工。通过与计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）等软件的集成，动梁式数控龙门铣床能够实现从设计到制造的全程自动化，提高生产效率和产品质量。
动梁式数控龙门铣床采用环保材料和清洁生产技术，减少了对环境的污染。同时，动梁式数控龙门铣床还配备了废弃物处理系统，能够及时处理生产过程中产生的废弃物，进一步减少对环境的影响。