轮式复合巡检机器人
基于多传感器信息融合技术和导航技术
移动机器人导航定位一般需要通过传感器来检测环境信息，采用单传感器存在很大的局限性。本项目将克服传统单传感器定位导航的缺点，研究多传感器信息融合为移动机器人在各种复杂、动态、不确定或未知的环境中工作提供一种有效的技术手段。
通过多传感器技术手段来获得机器人在工作空间中的位置、方向以及环境信息，用信息融合算法对所获得信息进行处理,并建立环境模型，可以实现自主规划较优的无碰路径。
轮式复合巡检机器人
我国电力系统巨大的设备存量和增量，为电网智能运维提供了广阔的市场空间，且随着电力巡检机器人、传感器等技术的不断进步，电力巡检机器人配合红外测温等各类传感器将逐步成为运维巡检的主流。
在电力行业，智能巡检机器人主要应用于发电、输电、变电、配电、用电等各个环节，涵盖室内配电站、室外变电站、地下电力管廊、高空电力架、输电线路、塔架监测等巡检场景。
轮式复合巡检机器人
随着高铁、地铁建设在全中国范围内展开，对轨道交通的运维与管理也提出了更高要求。为了保障轨道交通安全，维护高铁、地铁运行安全，建立数字化、智能化、规范化的智能运维系统，智能巡检机器人也逐渐应用于轨道交通行业，助力运营维保数字化转型。
目前，智能巡检机器人在轨道交通行业的应用场景，主要包括轨道线路巡检、机车车辆巡检、站台区域巡检等。
轮式复合巡检机器人
相较于传统的人工巡检，采用巡检机器人辅助或代替人工巡检，不仅能降低对巡检人员的依赖性，巡检效率和巡检质量也更高，也更能适应雨雪、极寒、高温等天气及恶劣环境下的巡检作业。
目前，巡检机器人已广泛应用于电力、轨道交通、煤炭、石油化工、城市治理、数据中心、公共安防等各行各业的巡检作业中。而且，随着巡检作业朝着无人值守、自动化、智能化等方向发展，这也推动了国产智能巡检机器人厂商的快速发展。
当前，国产智能巡检机器人厂商已呈现出“百花齐放、百家争鸣”的局面。可以预见，未来随着自动化、智能化巡检需求的持续释放，以及人工智能水平与机器人技术的不断提升，智能巡检机器人将走向更多应用场景，执行更为复杂、更加多样的巡检任务；与此同时，国产智能巡检机器人厂商也将实现进一步的发展。
