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堆取料机位置检测控制承诺守信 武汉宝瑾测控白话歌曲
2024-01-05 15:09  浏览:26
5分钟前 堆取料机位置检测控制承诺守信 武汉宝瑾测控[宝瑾测控81c15d5]内容:堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统,输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。根据我们现场多年的经验,以上几种定位方式优缺点如下:1、编码器定位方式编码器可以实时显示移动机车的具体位置,便于移动机车的实时控制。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的堆位或料棚里,同时也可从位置取散装物料进入生产工位。这里我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,在上位机上进行实时显示,以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。这项技术在我国宝钢、武钢、本钢、首钢等公司已有多套系统投入运行。

GNSS测向原理

利用两个的同步观测数据,利用载波相位观测值求取两站之间的基线向量,具体将观测方程在站间和星间做差值,消除了钟差、削弱电离层、对流层及星历误差等相关性较高的物理量,构建浮点解,搜索范围求出固定解,其中的关键是整周模糊度的求解和周跳的检测修复,系差分技术的一种特殊应用。?严格控制堆料形状和取料规律,可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率?变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形,减少端部料的产生和浪费,也同时减少铲车进场的作业量。

差分技术的应用

单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响,精度很低,一般只有三四米左右。当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等。所以为了提高定位精度,我们引进了差分技术。差分GNSS产品一般由基准站、移动站和数据链三部分构成,在测量时两台或多台GNSS接收机同步观测GNSS。由基准站发射的改正信息,移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。

空间防碰撞控制系统

根据上述过程得出距离后,可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较;当距离小于预定距离,判断碰撞可能性为较高;当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等;当距离大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时,进行碰撞报警,使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞,可以进行停机等处理;当判断可能性为中等时,进行减速报警,使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞,需要减慢堆取料机运行速度;当判断可能性为较低时,不进行报警,堆取料机可以安全地进行作业。为提高装卸均化作业的效率和安全问题,应保证堆取料机具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料,从而实现流畅和的堆取料自动作业。

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