GNSS测向原理
利用两个的同步观测数据,利用载波相位观测值求取两站之间的基线向量,具体将观测方程在站间和星间做差值,消除了钟差、削弱电离层、对流层及星历误差等相关性较高的物理量,构建浮点解,搜索范围求出固定解,其中的关键是整周模糊度的求解和周跳的检测修复,系差分技术的一种特殊应用。?严格控制堆料形状和取料规律,可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率?变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形,减少端部料的产生和浪费,也同时减少铲车进场的作业量。
差分技术的应用
单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响,精度很低,一般只有三四米左右。当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等。所以为了提高定位精度,我们引进了差分技术。差分GNSS产品一般由基准站、移动站和数据链三部分构成,在测量时两台或多台GNSS接收机同步观测GNSS。由基准站发射的改正信息,移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。
空间防碰撞控制系统
根据上述过程得出距离后,可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较;当距离小于预定距离,判断碰撞可能性为较高;当距离小于预定距离而大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为中等;当距离大于第二预定距离时,判断碰撞可能性为较低。当判断可能性为较高时,进行碰撞报警,使得工作人员得知堆取料机之间即将发生碰撞,可以进行停机等处理;当判断可能性为中等时,进行减速报警,使得工作人员得知堆取料机之间可能要发生碰撞,需要减慢堆取料机运行速度;当判断可能性为较低时,不进行报警,堆取料机可以安全地进行作业。为提高装卸均化作业的效率和安全问题,应保证堆取料机具备寻堆认址、定位,自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料,从而实现流畅和的堆取料自动作业。