随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对工作效率的要求越来越高，传统的人工操作相对机器来说效率太低，而且只能应用在物料轻便、体积较小的物体上。这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。码垛机器人是将包装货物，整齐的、自动的摆放在托盘上的机器人，生产线上的码垛就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。随着我国制造业的迅速发展，精益生产、敏捷制造等现代生产方式的出现，越来越多的产品呈现出高复杂性、高质量、多品种、小批量、产品寿命周期短等特点，使得焊接机器人技术制造采用自动化、柔性化的技术途径发展已成为必然。而且可以操作重量较重、体积较大的物品。相对于工人劳作来说，具有比较大的 优势。它的出现在实际应用中大大地提高生产力、降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。
码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程。工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机器人的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。
现在的网络社会化给机器人在以后的发展中提供了重要的空间，我们可以使用电脑、移动设备来控制机器人进而达到我们所需的目的。而且现在我国呈现出老龄化的现象，因此使用码垛机器人来帮助的话可以解决许多生活生产上的麻烦。码垛机器人在工业机器人当中占比很大，它的出现大大促进了货物的码垛效率，减少工作时间，而且堆放整齐，深受物流行业的喜爱。还有就是，随着国民教育水平的提升，底层的劳动力越来越少，致使现在更多的码垛机器人参加到了工业制造和物流运输等工作中来。
码垛机器人为了降低误差，应当使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。
