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齿面磨损
对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。
齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。
疲劳点蚀
相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
轮齿折断
在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料疲劳极限的时候，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。
齿面塑性变形
在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。
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1、润滑油不合格或使用过长，如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及长期没有更换润滑油都可能会导致减速机油温过高。
2、润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限位置时，就会造成减速机油温过高。
3、机件损坏，机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重。
4、箱体外部被杂物或灰尘覆盖，当减速机周围堆放东西或机体表面长期没有清理时，有可能因杂物或灰尘的覆盖导致减速机散热不完全以致使油温升高。
5、冷却装置堵塞或失效，冷却装置同减速机一样置于灰尘较大的厂房中，如果长期工作而未清理内部的管路造成冷却装置堵塞或冷却装置坏掉时，都会引起减速机油温升高。
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齿轮减速机的主要工作原理体现在以下几个方面。
1. 齿轮啮合原理
齿轮减速机的是齿轮，多个齿轮通过啮合，实现动力传输。齿轮啮合原理是指，齿轮通过齿形的匹配，将一个旋转的动力源传导到另一个旋转物体上，实现两个物体之间的动力传输。
2. 齿轮减速比原理
齿轮减速机的工作原理离不开齿轮减速比。减速比是指齿轮减速机输入的转速与输出的转速之比。齿轮减速比的大小取决于齿轮的尺寸和齿数。通过改变齿轮的数量和齿数，齿轮减速机可以实现不同的减速比，从而满足不同的工作需要。
3. 齿轮间的配合精度
齿轮减速机的工作需要齿轮之间精度高的配合，否则会导致齿轮之间的啮合不良，降低传动效率，甚至出现卡嗒、震动、噪声等问题。因此，在制造齿轮减速机时需要保证齿轮之间的配合精度。
