四、工作原理及结构说明
DKJ型角行程电动执行器是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，工作原理如下所示：（以AC 220V为例）：
图1-1执行机构成套DFD操作器系统方块图 图1-2执行机构成套ZPE型伺服放大器系统方块图
ZPE-3101：伺服放大器（另购）
SD：交流伺服电机
Z：减速器
WF-S：位置发送器
DFD：电动操作器（另购）
DKJ电子式电动执行器由伺服电动机、减速器、位置发送器三部分组成，现分述如下：
伺服电动机（已单相交流为例）：采用鼠笼式两相伺服电动机，定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组，借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相，其合成产生定子旋转磁场，定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。
1、执行机构的机械限位的调整：机械限位的调整是使执行机构仅在机械上下限位范围内工作，防止执行机构过限位产生危险或损坏阀门。如图所示分别给杠杆及上下限位止挡，在零位状态下，下限位止挡应从下侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母；在满位状态下，上限位止挡应从上侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母。未接电源时，该调试过程可使用手轮手动将执行机构开到所需阀门的零位和满位，再做相应调整，也可以在通电状态下将执行机构电机调至电动状态，操作执行机构上行与下行，如果行程过程中无法继续上行或下行，则是因为限位开关限制的原因，具体见调试过程2。
4、执行机构就地人工手轮调节一般在断电或执行机构失灵时方才使用，不能在正常工作状态下进行人工手轮操作。
5、执行机构输出轴推力应和调节机构（阀门等）相适应，防止过载。
6、根据现场使用条件定期检查和调整，减速器应定期清洗加注合适的润滑油。
注：执行机构应装在环境温度为-20--+65℃，相对湿度≤95%无腐蚀性气体的环境中，在一般情况下，执行机构均安装在调节阀的阀体上，用螺栓紧固；当然也可以安装在别的调节机构上。安装时应考虑到手动操作及维修拆装的方便。安装时必须避免所有接合处的松动缝隙。限位块作限位及导向用不可随意松动拆装。
7维护及售后服务
7.1维护
在正常使用条件下，执行机构只需要很少的维护。但是我们建议在调试完成运行24小时后，对执行机构进行一般检查。执行机构应检查以下几点：
(1)执行机构的实际运行是否满足生产工艺要求。
(2)是否有异常的震动和噪声。
(3)固定件是否有松动
(4)执行机构现场手动操作时，应使电机停下运转。执行机构应定期清洗加注润滑油。
7.2售后
