3分钟前 堆取料机位置检测货真价实「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容：一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。用户需求和解决方法本方案需要在现场安装GNSS露天移动设备实时姿态测量系统，即中控室楼顶合适位置安装基准站，在悬臂中部和前端安装GNSS天线。其中当两个堆取料机的大臂共面时，距离为一堆取料机的大臂头部中心到另一个大机回转中心和大臂头部中心所构成的线段的垂直距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离；当两个堆取料机的大臂异面时，距离为一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段的公垂线段的距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离。

堆取料作业过程中，在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业。 避免空间碰撞事故。当抱闸后，机车会有产生一定的位移，而这个位移编码器无法检测到，久而久之会产生累积误差而无法。在一个堆场中可能有多个堆取料机，沿着行走轨道进行行走作业，在行走过程中，多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。目前国内没有有效来提前预知堆取料机之间是否将要发生碰撞，堆取料机空间防碰撞是堆取料作业过程中的难题。堆取料机的行走轨道与堆取料机的行走轮之间的摩擦力不均。

无论堆取料机大车是否移动，严禁在大车轨道上坐、卧。大车移动时操作司机要注意大车运行前方轨道情况，在大车下观察大车行走部位时要躲开轨道，要看好前后左右，防止被异物绊倒。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GNSS，从而保障了全球、全天候的连续地三维定位，而且具有良好的抗干扰性和保密性。检查、清理斗轮机时，必须先停输送带，并将活动梁尽量下落降低高度，然后将所检查设备和相关设备断电、挂牌、上锁。走向斗轮机时，禁止在斗轮机小车轨道上行走。