自动堆垛机运行前，必须断开控制器电源和元电源，并设置醒目的“检查保护”警示牌，锁定或悬挂元电源开关，起到安全警示作用，防止有人意外打开电源造成电力事故。做好所有工作，真正确保安全后，开始正常运行。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机能够满意中低产值的出产需求。可依照要求的编组方法和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的规划使得垛形严密、规整。
一般的码垛机首要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机首要靠是设备上面的机械手进行码垛，是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。?相对于一般的码垛机来说，码垛机器人有一些的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的规模更广、功率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。?
当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，由于码垛机用起来比较笨功率不高渐渐的都会由码垛机器人代替更能进步企业的码垛功率，一起也能减轻企业的码垛本钱。?
全自动码垛机主要特点：
本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产成。为企业精细化、数字化管理、降本增效成为可能。本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。
