在匹克球的早期发展中，它经历了一些变革和改进。初的版本被认为过于简单，于是，为了增加比赛的技术性和竞争性，规则进行了一些调整。例如，初的匹克球比赛只有9个洞，而后来增加到了11个洞。
匹克球的原始规则也随着时间的推移发生了一些变化。初，只有在发球方得分的时候才能得分，后来引入了非发球方也能得分的规则，以增加比赛的悬念和紧张感。同时，场地和球拍的设计也逐渐改进，使得运动更加平衡和公平。
匹克球的发展在20世纪80年代和90年代得到了一些推动，其中一个重要的里程碑是创造了一个专门为匹克球设计的低网，以取代初使用的网球网。新的低网使得规模更小、速度更快的场地成为可能，同时也提高了球员之间的互动性和竞争性。
在新世纪的头十年里，匹克球迅速发展成为一种性的运动。它吸引了越来越多的球员加入，并且在美国以外的很多国家也出现了匹克球场地和比赛。许多健身俱乐部、社区中心和体育馆都设有匹克球场地，以满足不同人群的需求。
