伴随着工业生产和家用电器行业、玩具电机及智能机器人销售市场的要求不断平稳发展，步进电机控制器操纵集成ic获得愈来愈普遍的运用。步进电机驱动器集成ic是集成化有CMOS控制回路和DMOS电力电子器件的集成ic，运用它能够与主CPU、电动机和增加量型伺服电机组成一个详细的健身运动自动控制系统。能够用于驱动器直流无刷电机、步进电机和汽车继电器等交流电流。
选择步进电机后，如何匹配步进电机的相应驱动器成为优先考虑的优先事项。当然，驾驶员的质量和寿命是选择驾驶员的重要因素。然后，步进电机工作，必须确定驱动电压和电流。如何确定步进电机驱动器的电压和电流？如何使用步进电机驱动器？而在解决件事之前的一系列问题是要弄清楚步进电机的转速，转矩以及电压和电流之间的关系，以便对未来的问题做出很好的判断。
保持转矩(IHIOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增火而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2NⅢ的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N. m的步进电机。
要知道步进电机是什么，所谓的步进电机，就是根据控制信号来运动，一个脉冲信号先说步进电机的转速，那么一定要讲步进电机转动的一些原理。该方法是通过调整输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来实现对步进电机速度的调节，从而实现对步进电机在单位时间的实际控制。步进电机在转速上升的同时伴随着力矩的下降，当步进电机力矩下降到一定程度时，自身的转矩已经无法带动自身的重量，导致电机停止。
