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密封件的摩擦，尤其是密封件引起的迟滞爬行现象可通过改变材料的化学成分有目的的施加影响。在改变密封件材料的过程中，设计人员必须牢牢把握密封件磨损和挤压性能的变化。
几乎所有由弹性体材料和热塑性材料制造的密封件在静止后都会出现较大的静摩擦。引起静摩擦的原因有很多种，而主要原因还是在于材料本身。另外，密封件密封唇的几何形状对运动方向变化时的反应以及润滑材料和滑动表面的情况也对静摩擦的大小有着较大的影响。
密封件按不同的用途，密封件大致分类：
1、按作用分类：分为轴用密封件、孔用密封件、防尘密封件、导向环、固定密封件、回转密封件；
2、按材料分类：分为橡胶密封件、聚氨酯密封件、工程塑料密封件等。
密封件的贮存
1.密封件的存放室温在30摄氏度以下，避免密封件产生高温老化；
2.密封件必须存放在密封包装内，避免密封件和空气中的水份或尘埃接触；
3.密封件必须避开强光照射，避免密封件被空气中臭氧侵蚀或提早老化；
液压系统在运行过程中，由于各种原因在多个部位都可能出现泄漏。
液压机械的管接头
液压机械的管接头在密封不严时会出现漏油，漏油的原因主要在于管接头的螺纹与螺孔咬合不紧密，这可能是因为管接头的螺孔中心线不垂直密封平面，也就是螺孔的几何精度和加工精度不能达到密封要求，而造成组合垫圈不能起到完全密封的效果。
液压机械的管接头漏油多发生在连接部位，例如管接头与集成管、阀底板及管式部件的连接部位等。液压机械的管接头漏油一旦出现就很难得到长期有效治理，只有通过液态密封胶或填充物进行密封，但密封效果持续的时间有限。
密封圈主要用来防油防水防腐密封气体,防止泄露。
几种常用密封圈的作用
O型密封圈：主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，限于低速回转密封装置。
V型密封圈：是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。
Y型密封圈：广泛应用于往复动密封装置中。另外，还有弹簧张力(弹簧蓄能)密封圈，是在PTFE密封材料之中加入一个弹簧，有O型弹簧，V型弹簧，U型弹簧。
密封圈的装置要求，密封圈是解决液压系统泄漏问题重要且有效的手段。液压系统如果密封圈不良，密封圈可能出现不允许的外泄漏，外漏的油液将会污染环境;还可能使空气进入吸油腔，影响液压泵的工作性能和液压执行元件运动的平稳性。