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减速机维护
油位检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安装油位螺塞。
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
苏州诺烜德智能科技有限公司，是以产品配套与技术服务相结合的自动化领域的机器人减速机供应商。现已形成以AB/R、AE/R、TN/R、TS/R、SP/R、TP/R全系列精密行星减速机，产品广泛运用于机械手臂、数控机床、纺织机械、电子设备、包装印刷、航天航空、通讯及职能自动化等领域。
减速机安装步骤
首一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
行星齿轮减速机的分类分类：
1.行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机.
2.根据行星减速机的齿轮可分为直齿轮行星减速机和斜齿行星减速机两种
3.根据连接方式可分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种
4.按照行星架支撑方式可分为行星减速机双支撑和行星减速机单支撑。
5.根据减速机的生产国家来看，可分为是进口减速机和国产减速机。
精密行星减速机是因为它的精度高，具有高刚性、高传动系统功率等特点，工作时大多安装在一个伺服电机和步进电机上，用于减小转数，增大扭矩。所以被称为：“精密行星减速机”。
而伺服行星减速机也可以称为精密行星减速机，还有精密伺服行星减速机、伺服精密行星减速机……这些指向的都是伺服行星减速机。所以精密行星减速机和伺服行星减速机只是叫法不同，本质上还是同一个产品。
