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6分钟前 山东超微型零件加工联系方式了解更多「纳祥精密」[纳祥精密1266863]内容：通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。

该方法将训练数据集中的精密零件图像进行自适应多尺度及随轮廓局部提取后，创建重构图像集合，再进行卷积神经网络的训练。所提出的基于图像重构的卷积神经网络能够同时实现多种不同类型瑕疵的有效检测。该方法在精密零件的垫伤、划痕和麻点瑕疵的检测中，均达到了97％以上的检测效果。同时，为了解决缺少带标注的精密零件样本库的问题，本文采集了一万幅精密零件的外观样本图像并对其瑕疵类型进行标注，创建了精密零件表面瑕疵样本数据库。

本实用新型属于钻头技术领域,尤其是一种零部件加工用钻头,针对现有的钻头结构单一,一次只能开一个孔,操作效率低的问题,现提出如下方案,其包括支持板,支持板上设置有两个钻头杆,支持板上纵向转动安装有蜗杆联轴,蜗杆联轴的底端固定安装有钻机安装头,支持板的顶部滑动安装有移动块,移动块上转动安装有第二蜗杆联轴,蜗杆联轴和第二蜗杆联轴上均活动安装有钻头杆,移动块上开设有腔体,第二蜗杆联轴的底端延伸至腔体的底部内壁上并与腔体转动连接.本实用新型相对与传统的钻头,本申请可以同时开两个孔,提高了工作效率,且可以调节两个钻头杆的间距,可以适应不同的钻孔距离.