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精密地址
在绝1对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长
与绝1对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。
G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势如下:
V0=-N*dΦ0/dt ....................(1)
=-N*dΦ1/dt ....................(2)
Φ=S*B ..... ... ..........(3)
V1──电缆芯线
G0、L0上感应电动势信号幅度;
dΦ0、dΦ1──通过电缆芯线
G0、L0的磁通变化量;
N──格雷母线芯线圈数,在这里N=1;
B──磁场强度;
S──磁场作用在电缆芯线
G0、L0上的有效面积;
设S0是磁场作用在芯线G0上的有效面积,S1是磁场作用在芯线L0上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时(移动距离为X,X<100毫米)。
则: V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt ....(4)
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt ....(5)
在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X -1 ....(6)
格雷母线兼容性好:
位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变现场设备;
格雷母线抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀,防护等级IP67,使用寿命长。
通过格雷母线定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信,作为目前散货堆场主流的通信方式(光纤/无线终端)的冗余,并在费用上较前两种都费用便宜,稳定性一样可靠;
格雷母线技术与不同行业应用结合可以产生新的成果,作为创新新技术获得专1利。
格雷母线技术精度高,其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障,抗干扰能力也强,但其缺点也比较明显,主要体现在:
1:施工复杂:厂房整片的天车轨道均要架设,每台天车的小车运行轨道也要覆盖;
2: 检修成本高:一旦出现故障,需对整条轨道进行拆除、维修等操作,轨道内的所有天车必须停止,耽误正常工作;
3:总成本较高;
采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案,我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置,从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位