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5分钟前 内蒙智能清扫机器人来电垂询 哈工澳汀应用广泛[哈工澳汀70976a8]内容：由于医院场景的特殊性，会随着飞沫沉降，机器人采用医院传统也是有效的方式用消毒水对地面进行擦拭消毒，可将病毒密度降低到千分之一。清洁消毒机器人除了可以在医院这一场景发挥作用外，在密集的公共场所，比如商场、地铁站等区域，智能消毒机器人都可以做到全覆盖，在规定路线中完成消毒。一台智能清洁机器人可以完成2-3名清洁工的工作量。在操作上，仅需一次建图即可提供服务，自主充电、加排水等功能减少对人的依赖。
清洁机器人怎么避开障碍物的
(1)碰撞传感器。碰撞传感器是使清洁机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。
(2)远红外传感器。远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D转换器一反映为0-1023范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此，越靠近热源，清洁机器人显示读书越小。根据函数返回值得变化能判断红外光线的强弱，从而能大致判别出热源的远近。
清洁机器人能自主对厂区进行清洁作业，具备障碍物检测、自主行走、自动充电等功能。清洁区域、工作时间(间隔)可根据实际情况进行设定，清洁机器人自主规划清洗路线，对设置区域执行清洁作业，作业完成后自动回到停车区，并额在空闲时间进行自动充电。在清扫作业过程中，对作业环境的温湿度进行检测，可按时间、位置生成温湿度曲线。
