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7分钟前 黑龙江工业扫地机器人_操作简单「哈工澳汀」[哈工澳汀70976a8]内容：智能室内洗地机器人可对密集公共区域及医院等复杂环境下的地面、物表进行清洗、消毒、灭菌作业，同时拥有建图定位、路径规划、自主导航、安全避障等功能，可实现无人清洁、消毒全过程，大幅提高作业效率，保障从业者的安全。适用于医院、高铁站、火车站、汽车站、商场、超市、公园、农贸市场等高危、高风险扩散传播场所，在满足室内场景作业需求同时兼顾部分室外场景需求。
清洁机器人的技术要点
多传感识别定位自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM定位技术进行融合，实现清洁机器人的高定位精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主定位与导航。
深度神经网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点神经网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积神经网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度定位识别。
清扫机器人是国家中长期科技发展规划纲要中提出的智能服务机器的新型产品。它是将移动机器人技术与传统的真空吸尘技术加以结合的综合性技术。该产品的基本要求是在无人干预的条件下，用低成本的移动机器人来带动真空吸尘器，自动完成清扫任务。不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电，而且还能自动寻找覆盖路径，不做重复清扫的无用功。
