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虽然自动码垛机械手可以自动完成一系列作业过程，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下可以选择手动出带。
除此之外，想要减少自动码垛机械手在运行过程当中的故障，还需要注意许多问题，如果一旦出现了问题需要立码关掉电源，并且找人的员进行检测，在没有检测出问题所在，没有解决问题之前不要轻易再次启动。
码垛机的机械手臂的操作要点：
运动结构，使手部完结各种转动（摆动）、移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为码垛机械人的自由度。为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手规划的关键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般码垛机械手有2～3个自由度。操控系统是经过对码垛机械人每个自由度的电机的操控，来完结特定动作。一起接收传感器反应的信息，构成安稳的闭环操控。操控系统的通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成，经过对其编程完成所要功用。
码垛机器人是一种自动化的生产设备，用于将产品按照一定的要求进行码垛和存储。安装码垛机器人需要按照以下步骤进行：确定安装位置：首先需要确定码垛机器人的安装位置，通常需要考虑到机器人的工作范围、工作空间和操作方便性等因素。安装基础设施：码垛机器人需要安装在一个稳定的基础设施上，通常需要使用钢结构或者混凝土结构来支撑机器人的重量。安装控制系统：码垛机器人需要安装控制系统，包括电气控制柜、控制软件和传感器等设备。安装机器人本体：机器人本体包括机械臂、控制器、驱动器和传感器等设备，需要按照说明书进行安装和连接。调试和测试：安装完成后，需要进行调试和测试，确保机器人的运行正常，并且能够满足生产要求。总之，码垛机器人的安装需要按照以上步骤进行，需要注意安全和质量，确保机器人的正常运行和使用寿命。
