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电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊枪的位置发生偏离。
目前，管道焊接常用的方法有焊条电弧焊(SMAW)、埋弧焊(SAW)、钨极气体保护焊( GTAW)、熔化极气体保护焊(GMAW)、药芯焊丝电弧焊(FCAW)和下向焊等几种。
(1)焊条电弧焊的优点是设备简单、轻便、操作灵活，可以适用于维修及装配中的短缝的焊接，特别是可以适用干难以达到的部位的焊接。缺点就是对焊工操作技术要求高，焊工培训费用大，劳动条件差，生产效率低，不适于特殊金属及薄板的焊接。焊条电弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金的焊接。
便携式不锈钢管管自动焊机适用于一般形式的管/管自动化焊接。可焊接碳钢、不锈钢等各种管/管对接。可选择采用填丝或自熔两种方式。此款机型全程焊接过程通过系统自动编程，简单输入管径和厚度就可以实现全自动环缝焊接；根据焊缝要求也可对焊缝参数如，电流大小，旋转速度，时间等进行微调以保证高质量焊缝的实现。纯气作为保护气体，焊缝均匀美观。焊接全程水冷保证 焊枪可以长时间焊接工作。设备大量使用进口元器件，使设备的耐用性和性能与进口焊接设备达到相同的焊接水平。超高的性价比使得我司焊机已经获得国内甚至国外客户的高度认可。管焊机覆盖管径从6-156毫米。重量从2kg-6.5kg等，配套电源为5-200A，机头配备水冷系统确保长时间焊接工程。
全位置管管自动焊在焊接前需要做哪些准备呢？
1、首先对所焊接工件的坡口角度有着严格要求，需要坡口的角度保持一致，因为自动焊在焊接时是重复设定好的程序的，所以工件的坡口角度不能来回变化，要和设定程序时的坡口保持一致。
2、工件焊口周围端头100mm范围内的氧化膜、铁锈、油污、水等脏物要清理干净，以免影响焊接效果。这一点在手工焊时也是要做到的，油污、铁锈等都会影响焊接质量，一般管管的焊接都是需要打压还有做探伤等检测的，所以除污这一步骤是很重要的。
3、要在清洁无风的环境下进行焊接，尤其是开放式的管管自动焊，这一点也是和手工弧所要求的是一样的。
4、由于全位置管管自动焊需要360度旋转焊接，所以即使是填丝焊接焊丝的直径也不能过粗，一般1.0/0.8为常用的焊丝直径。
