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这里是新的爱普生六轴工业机器人C4系列。机器人传感器作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。Epson ProSix C4 工作范围600mm,有效载荷 4kg(手腕垂直向下时可以到5kg),动力保持平稳。通过新开发的爱普生传感技术实现振动控制。新的Epson ProSix C4L的工作范围达到900mm,但由于机械手设计得非常细长,因而仅需很少的空间,因此,在空间的充分利用这个方面,其是同类产品所无法比拟的!
爱普生机器人“爱普生(中国)在中国的6年,是快速本地化的6年”。畠山刚先生表示,爱普生正以不断创新的技术助力汽车零部件行业自动化。畠山刚认为,爱普生的本地化是产品与架构的二维体系:即提供适合于本地市场的产品,目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产;构筑本地化架构,包括销售组织、技术支持,以及售后服务的本地化,爱普生在全国拥有包括销售、技术、售后、管理运营等20人团队。
如今,这个二维的本地化体系,已从爱普生内部,外拓至合作伙伴。机器人发展趋势从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人,我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化,以及使用起来越来越安全。爱普生布局中国本土化进程6年,着力建设、培养增值服务商及系统集成商体系,编织着爱普生的本地化销售和服务网络。爱普生通过增值服务商将产品、解决方案及应用经验带给系统集成商,由系统集成商将产品提供给终端顾客、使用者,他们加强了爱普生向用户提供整体解决方案的能力。可以说,增值服务商及系统集成商是爱普生本土化进程中不可或缺的一环,他们是爱普生的产品与解决方案、价值与服务的终端传递者。
智能制造与工业机器人联手推动中国产业
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展,振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从制造业的发展历程看,生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升,如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。开展机器人标准体系的顶层设计,构建和完善机器人产业标准体系,加快研究制订产业急需的各项技术标准,支持机器人评价标准的研究和验证,积极参与国际标准的制修订。作为先进制造业中的重要装备和手段,工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。昆山威普特机器人科技有限公司,是一家集工业机器人销售和机器人技术服务为一体的技术型公司。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。徐扬生院士研制的独轮机器人机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。