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武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。
等离子焊接优点：
（1） 焊接速度明显提高（可达手工TIG焊的4-5倍，工件厚度在可焊范围越大，提高越明显）。
（2） 焊缝性能优良。
（3） 在可焊范围内容易得到完整地规则的全焊透焊缝。
（4） 满足射线探伤要求。
（5） 可以得到与母材化学和性能相同的悍缝。
（6） 电弧集中，焊缝热影响区域小，且具有较低的氧化。
（7） 优良的外观的外观成形。
（8） 不用开坡口，大大减少焊丝用量和焊前坡口制备。
（9） 焊接过程电弧挺度好，电弧容易控制。
（10） 残余应力和焊接变形小。
等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。
在机械的修复上会使用到等离子喷焊的工艺，在喷焊工艺中，等离子粉末喷焊是属于比较先进的一种，它的热源会是氩气等离子电弧，填充材料一般是粉末状的合金，如果用这个喷焊的话，通常情况下，会使用两台单独的直流弧焊机作为电源，当电源接通之后，会出现有火花，将会引燃非转移弧。合金粉末会通过送粉器供给，也可以使用氩气将其送到焊qiang里面，同时将其吹到电弧里面，合金粉末在弧柱里面，需要事先预热一下，让其呈现出熔化或者是半熔化的状况，再把其喷到工件熔池里面，让其熔化，这个时候一些气体将会排出来，熔渣也将会浮出水面。如果想要控制熔化合金粉末吗，可以调节弧的电流，送粉量。当焊qiang还有工件变化的时候，合金熔池也在慢慢的凝固中。在石油，化工，工业机械等行业，常常会使用到这种工艺。
它的特点是，堆焊熔覆的速度比较快，稀释率也比较低，其稀释率大概可以控制在5%到10%之间，或者是还要低，由于其组织细密，成型的效果也很好，很美观。
