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拉床
新型涉及机械技术领域，尤其是一种数控精密立式拉床。立式拉床是一种金属切削机床，可用于加工键槽类工件。立式拉床加工时，工件通常是静止的，拉刀随滑板做直线运动。在众所周知的技术领域中，当拉床用于加工工件时，许多铁肩经常粘附在拉床的表面上。如果铁肩堆积在拉床表面的凹槽中，可能会对拉床的正常运行产生不利影响，进而影响整个工件的加工质量。因此，在拉削过程中，拉床表面的铁肩需要经常清洗。
全自动拉床
全自动拉床采用卧式布置，由夹具、拉胎、滑台、拉刀、上料装置、下料装置以及电气、液压等部件所组成，其加工过程为：将零件放入上料装置的集料槽中，滑台从一点开始左行至另一点，从集料槽中自动取一片料，然后右行回到另一点，同时将料带到下一点；顶料器在该点将料顶入拉胎内，夹具中的夹紧装置将零件夹紧，顶料器返回；滑台再次左行，带动拉刀拉削工件到起初点；再次取料，同时在下一点将刚拉好的料下料；下料装置随着滑台的再次右行将拉好的零件带走并推入下料装置理料槽中集放；待槽中的料放满后人工取走。这样一个动作循环便完成了。循环的所有动作均在PLC机的控制下自动进行。
拉床夹具
全自动拉床的夹紧机构是夹具的关键部件。首先，要求在夹紧时不影响拉削过程，由于轴瓦的夹压点在轴瓦对口面的钢背上，而钢背厚度为2.15mm，夹压宽度大为2mm，故每次动作时压板的位置一定要准确，以免压多了碰刀，压少了又压不着。所以压板要设定定位台阶。放松时压板缩回要充分，以免下料时碰零件。其次，夹紧力要合适，一般夹压力为检测轴瓦高度时所施力的150%。
拉床提跳精度的措施分享
1、提高拉刀轴线与工作台面的垂直度
刀座中轴线与工作台面垂直度一般要求0.03/300。但是因为加工误差和装配的累积误差，这一数值往往不能达到。因此一般采用配铲的装配工艺来修正刀座安装面，终满足垂直度要求。
2、提高工作台主运动方向与工件端面垂直度
（1）提高工作台面与主运动方向的垂直度：根据立式拉床精度检验规范，工作台面与主运动方向的垂直度需达到0.03/300，此精度的实现，主要由大件加工精度和线轨精度保证。
（2）提高基准金安装面与工作台面的平行度：基准金上平面与工件连接，下平面与工作台面连接。因此基准金与工作台越贴合、接触斑点越多，工件拉出的端跳越好。基准金与工作台采用配铲的装配工艺，能大大提高接触面积和接触刚性，使工件受力均匀，工件端面圆跳精度提高。
3、提高设备主体件刚性
除了加工精度和装配精度，机床主体刚性也直接影响拉削精度。因此在设计拉床大件时，必须选择适当的筋板厚度，以提大件自身的固有频率，并合理排布筋板位置及形状。机床安装到工厂时，优先考虑铺设一定厚度的地基，并将将机床地脚浇注牢固，配以减震垫铁，这样可以减少发生震动的可能。