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扭力计算：
对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机的大负载扭力。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
在安装时，禁止用锤子敲击，以防过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧压力螺栓之前，确保拧紧安装螺栓。安装前，用或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。
电机与减速器连接前，电机轴的键槽应垂直于紧固螺栓。为确保应力均匀，首先在任意对角位置拧紧安装螺栓，但不要拧紧，然后在另外两个对角位置拧紧安装螺栓，并逐一拧紧四个安装螺栓。拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。
精密行星减速器在很多地方都有使用，但人们只是使用，并不知道它们的所有数据。如果对他们不够了解，他们就不能充分发挥自己的全部力量。由于其结构，精密行星减速器受到人们的欢迎。
