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轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。断链保护：由于检修人员不注意，在机箱小车轨道上或附近放有异物引发运行阻力增加此时断链，断链保护开关动作，切断电源，待工作人员排查异物，恢复链条再行运行，以免事故扩大。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。2、高楼擦窗机的吊船四周应装有固定式的安全护栏，护栏应设有腹杆。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
应按照本标准的要求对设备进行全1面检验，根据检测方案擦窗机每6个月全1面检验一次。当需根据书面检查方案进行全1面检验时，应进行现场特定风险评估以制定擦窗机检验方案。全1面检验应包括仔细目视检查，条件具备时测试设备的所有安全关键部件以确定是否有任何强度下降、疲劳、腐蚀或移位的迹象并确定设备是否运行正常。检查应包括全工作范围所有功能的操作。安全装置的检查周期不得超过6个月。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有用空间，设计不同型式的擦窗机。如在现场不具备测试条件，可以拆下该装置，送制造厂测试。对拆下测试的装置，在交付使用前，应检查所有重新安装的和其相关的部件。
高楼擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早,如德国、日本、比利时、挪威等国家,相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。滑梯式擦窗机由于重量轻且无悬挑结构，因此对轨道系统的强度要求远不如其它形式的擦窗机。我国在80~ 90年代新建的一批高层建筑，大部分是由国外建筑师设计,在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装,均选用了国外的擦窗机产品,为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。
1995年左右,我国开始进入兴建高层建筑热潮,目前,擦窗机产品在我国已得到迅-速发展,已成为一种高新技数含量的机电一体化设备。2003年 ,我国已颁布了GB19154- -2003 《擦窗机》。擦窗机方案设计时，必须与建筑结构师协调配合，使擦窗机能够满足建筑物承载要求，并预留出擦窗机的行走通道等。北京、上海、 广州等大城市中的建筑,大部分都安装了擦窗机设备。
有些造型简单的大楼,采用大绳用板进行人工清洗，即不安全又不文明, 也无法进行替换幕墙玻璃、补胶等作业;对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗,谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全,文明程度的提高,大厦物业管理的建立,对其外墙的定期安全清洗及检修维护,已越来越引起人们的高-度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔,擦窗机则是完成高空作业安全、实用的设备。按照擦窗机标准，擦窗机可分为：屋面轨道式（简称轨道式）、轮载式、悬挂轨道式（简称悬挂式）、滑车式和插杆式、滑梯式。安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可。