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什么是激光雷达？
传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置，其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，电磁波遇到物体将会发生反射；雷达天线收集被反射的电磁波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳，使得人们能发现数千米之外的目标。雷达天线收集被反射的电磁波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。自二十世纪六七十年代起，随着激光技术和探测器件的发展，激光雷达技术应运而生。
激光雷达是一种以激光为发射源，可以精准、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像，并具有快速和精准的显著优势，被广泛应用于军事、航空航天以及民用三维传感等领域。
激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。基于红外激光和红色激光的特性和原理，提供高性价比的产品，很远距离可到50m（@90%反射率），主要用于自动化立体仓库、无人机定高及避障、行车防撞等领域，也可用于快速移动物体的距离探测。
激光雷达发射功率
发射功率是激光雷达方案设计中需要预先确定的一项重要指标。激光雷达成像原理激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。通过分析激光传输时能量转换过程建立激光雷达方程，从系统的探测概率、虚警概率和系统信噪比的关系确定发射功率，通过技术得出在满足系统器件参数和应用背景下所需的发射功率。激光雷达的大发射功率决定了是否需要进行安全防护。
北醒本着多年激光测距行业经验，专注激光测距研发定制与生产，先进的激光测距生产设备和技术，建立了严格的产品生产体系，想要更多的了解，欢迎咨询网站上的热线电话！！！
北醒激光雷达
北醒激光雷达，应用不仅仅局限于自动驾驶领域！有时候我也叫自己激光雷达传感器，在某些应用场景下，我的测距范围和测量频率优于其他传统传感器（红外、超声波等等），能极大降低误报漏报率，特别是百元至千元的感人价格，更加拓宽了激光雷达的应用。
现在，无论是新兴行业还是传统行业，都能看见我北醒激光雷达的身影。因此，为了完成3D目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征。新兴行业中以无人驾驶、、机器人、仓储AGV、IoT为代表，赋能机器设备以“视觉”，感知范围内周遭的环境状况。传统行业中以智能交通、工业安防、物位检测为代表，弥补现有传感器的不足，提高传统行业的自动化和智能化进程。