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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
无励磁制动器步进电机刹车控制高位码垛机/码垛机器人无励磁制动器/仟岱无励磁离合器/无励磁刹车器
一:机械人永磁离合器机械手永磁刹车器.仟岱.三木电磁离合器 电磁刹车器 电磁制动器
二:台湾升阳.日本三菱磁粉离合器（加装磁粉）磁粉收卷器 磁粉制动器（加装铁粉）粉末制动器 粉末放卷器 .
三:机械全自动张力控制器MX02-4A卷径张力控制器-纠编张力控制器。
四:装配机械设备马达刹车器 东元刹车电机 西门子马达制动器 贝得电机刹车器
ABB电机制动器.各类电机安装刹车系统。
五:减速电机安装刹车器.伺服电机失电刹车器安装机械电机离合刹车组合系统
六:安全断电刹车马达整流器.伺服驱动电机停电制动器.产华机电刹车器。
七:.包装.印刷设备安全夹头气胀轴可定做.维修各类非标进口机械厂离合器刹车器保护器。
仟岱非常感谢各界人士的支持和信赖！凭着一贯的承诺和信誉，本着“客户至上，”的宗旨，“开拓创新，互利互惠”的经营方针，为广大新老客户提供充足的资源，良的品质，惠的价格，更、更的服务本公司产品质量均保用一至三年。
台湾仟岱断电刹车器安装注意事项步进电机刹车控制台湾仟岱断电刹车器安装注意事项：
1、转子毂固定
请使用螺栓和卡簧相对于轴固定，使其不与电枢、定子接触。花键毂型有可能与电枢接触，故请注意 J 的尺寸。
2、本体安装
安装制动器所需使用的螺栓和螺钉类，请使用螺纹粘合剂进行防松处理。另外，为防止松动，可同时使用锥形
弹簧垫圈，但不可使垫圈接触电枢。
3、轴
轴的公差请采用 h7 级
4、制动器安装面的精度
请勿使定心接口部分与轴的同轴度（X）、制动器安装面与轴的垂直度（Y）超过允许值。
尺寸（机座号）
同轴度 垂直
仟岱总代理主营仟岱有限公司生产的安全刹车器SBM003AA，扭力30NM，轴径19MM，功率23W，工作电压DC24V。
产品广泛应用于130机座伺服电机上，具有尺寸小，力矩大，低磨耗，小背隙，温升低，噪音低等特点。
伺服马达安全制动器/步进电机安全刹车器/安全刹车器/制动器-机械用产品型号有：
SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB0S8AB/SMB1S6AA/SMB1S6AG/SMB003AA/SMB003AI/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA/ALS0S2AP/ALS0S2AW/ALS0S4AA/ALS1S6AA/ALS0S2BW/ALS0S6AB。