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8分钟前 望牛墩三轴机械手来电垂询「天智星」[天智星93eff8f]内容：立式加工中心配桁架机械手一般都是桁架生产线，用来实现多台立式加工中心联机，对比机器人加第七轴来讲，桁架机械手生产线采用的是立式加工中心上部的空间，不占用立式加工中心操作面空间，节省场地，维护也很方便，所以在实际的应用中还是比较多的，铁晟自动化做过重型桁架机械手重达到5吨以上的产品的移载，所以对立式加工中以桁架机械手来讲，重

这类自动冲床机械手一般多工位设计，广泛应用于级进模及拉伸模的自动化冲压中，机械手移载工位数根据模具数量来决定，模具间的间隙决定了移载的轴数，找自动冲床300吨机械手，如图当自动冲床的吨位越大时，拍个全图机械手是很小的，这是一台单工位冲床机械手，全自动冲压机械手视频，此冲床机械手视频用于气车座椅滑轨自动冲压成型，

机加工桁架机械手控制系统目前一般还是采用PLC+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，也方便与机加工机床进行对接，主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制，所以对接上一般采用数控系统的输入输出点，对接中间继电器，通过干接点的形式对自动化进行联动控制，同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作，