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液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
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活塞式单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。
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油液在液压缸的作用
液压缸内液压油的好坏很重要，好一点的液压油里面含有防腐剂，可以增加油液的保质期，但是如果时间长了，需要重新换掉，否则，液压油里面的防腐剂会失效，就会损坏液压机的功效，当更换液压油时，过滤器一定要小心的清理，因为过滤器只是把油液中的污渍和污垢过滤掉，没办法过滤油液中含的其它物质。在汽车起重机中，其油缸的使用，一般来讲，主要是有四种，是为吊臂上的伸缩油缸和变幅油缸，以及支腿上的伸缩油缸和垂直油缸。
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单作用与双作用液压油缸，这两种液压油缸，有哪些具体区别？因此，对于一些载荷要求不大，但有速度要求的话，那么是使用气动比液压合适。单作用与双作用液压油缸，它们都是属于液压油缸的。不过，虽然名字差不多，但是，还是有具体区别的，主要是在于： 单作用液压油缸，其是一个方向的运动通过油压来实现，但返回，则是依靠自重，或是一些外力。而且，其一端是与空气相接触的。双作用液压油缸，其两个腔都是有液压油的，因此，其两个方向的动作，都是通过液压油来实现的。
