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减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈不合理造成窜轴的工况条件是:两半从动齿轮其中有一个过盈不合理时,在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈不合理时,两半从动齿轮-起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时,在正负扭矩效果下才发生窜轴。
(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时,在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动,在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果,没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时,人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时,人字齿轮对中线也向内移动,然后造成窜轴。
(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时,在正扭矩发生的持平轴向分力效果下,会使两半从动齿轮-起向外移动;在负扭矩效果下,会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时,才会使人字齿轮对中线发生变化,发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时,或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。
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行星减速机发展日益成熟,应用也越来越广。但是很多用户对行星减速机的了解还是很充分。
行星减速机的零件齿轮的参数与结构设计对噪声的影响;一对齿轮在传动时。它们的重合度越高,那么产生的噪音就越低。当然重合度越小其噪音也就越高。意味着同时参与啮合的轮齿对数增多,对于提高齿轮传动的平稳性,降低噪声及提高承载能力都有着非常重要意义。
齿轮的精度等级是噪声等级的重要标志,对标准系列的行星减速机来说,齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮精度越高其啮合齿面接触斑痕越密集,整个齿面上都有接触斑痕,其噪声越低。反之齿轮精度越低其啮合齿面接触斑痕较小,齿轮在其接触宽度上不能完全啮合,则运转不平稳,甚至造成撞击,使噪声值升高。
齿面点蚀产生的冲击及噪声;传动齿轮受载运转一段时间后,常常在齿面节线附近出现小块金属脱落,形成点蚀,由于硬齿面齿轮具有承载能力大、体积小、重量轻、传动质量好等优点。被广泛应用,虽然硬面齿轮不易点蚀。但点蚀一经发生就不易跑合。齿面的点蚀会随着工作时间增大而不断地迅速扩展。发展成为扩展性点蚀。使齿形彼此破坏,增大了工作噪声和冲击。而冲击落下的金属碎屑又加速了齿面的磨损,从而使齿轮传递不平稳而产生噪声。
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1,故障现象:外壳带电,控制电路失控,绕组短路发热,导致R系列减速机无法正常运转。
2,原因:绕组受潮绝缘电阻降低;电机长期超负荷运行;有害气体腐蚀;金属异物侵入绕组,损坏绝缘;重绕定子绕组时,绝缘损坏并接触铁芯;绕组的端部接触端盖底座;定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧;引出线绝缘损坏与外壳碰撞;过电压(如雷击)导致绝缘击穿。
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行星齿轮减速机和其他的减速机一样运行的时候需要润滑以下,这样不仅仅可以加速减速机的运行,而且可以保护好减速机的正常工作。
根据行走行星齿轮减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
行星齿轮减速机的润滑方式,也是造成润滑不良的一个方面,飞溅式这种润滑方式,主要用于高转速的场合,对于这种中等载荷,低转速的情况显然不合适。寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱,锅炉排给进齿轮箱,齿链无级变速器,行星齿轮减速机的润滑,也可用于集中供脂设备的润滑。